机械工程重点学科

 习近平总书记视察重庆时强调，要把制造业高质量发展放到更加突出的位置。重庆市2019年政府工作报告明确指出：要大力推进大数据智能化创新驱动发展，加快“重庆制造”向“重庆智造”转变。据市经信委发布的重庆市制造业人才需求报告显示，未来装备产业、汽摩产业研发人才需求巨大，尤其是构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局的大背景下，以智能产业和汽车摩托车产业为代表的离散制造企业亟需扩大产能和技术升级，特别需要“懂设计、精制造”的应用型高层次工程技术人才。

 为此，本重点学科面向国家制造业创新驱动发展战略，结合成渝双城经济圈制造业高质量发展需求，以智能制造为主攻方向，针对先进制造系统与工程、机器人工程与技术、智能测试系统与传感器等领域开展应用基础研究和应用研究，服务区域离散制造业转型升级，培养智能制造领域的高层次应用型工程技术人才，形成了以下三个特色鲜明的研究方向：

 一、先进制造系统与工程

 以智能生产线中的先进制造装备为对象，重点研究先进设计与制造技术、质量控制与可靠性、智能装备的控制及运维技术。团队主持了国家重点研发计划子课题、工信部04科技重大专项子课题等重大项目，其成员在国内外首次提出基于元动作的制造装备多元质量特性协同设计理论与方法，“高性能特种车桥关键技术”获得重庆市科技进步一等奖，该成果亮相2019年庆祝中华人民共和国成立70周年国庆阅兵方阵和2017年庆祝中国人民解放军建军90周年朱日和阅兵方阵。建有智能产线重庆市2011协同创新中心等省(市)级科研平台。

二、机器人技术与应用

 以多关节重载荷机器人、采摘机器人、康复机器人为对象，重点研究机器人的机构设计理论与方法、智能感知与控制技术、系统集成与应用。针对多关节重载荷机器人提出了多单元组合式控制策略，研究了水果采摘机器人智能决策与控制方法，开发了多功能运动控制系统，研究成果在石材加工、工程施工等行业和领域广泛应用。获得国家授权发明专利31项，参与编制机器人行业标准4项，科研经费达到1500余万元。建有重庆市工业机器人集成应用工程技术研究中心等省(市)级科研平台。

 三、智能测试系统与传感器

 以机器人及智能装备的感知设备为对象，重点研究智能测试技术、感知器件设计方法。研究了磁电效应下传感器的电磁波能量采集技术、低g值传感器设计理论、亚波长光栅的检测方法，在应用基础研究方面成果突出，“磁电机微能量采集和自供电传感”及“磁致复合效应换能/传感器”方面具有一定特色，研究成果曾获重庆市科学技术奖(自然科学)二等奖和教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖。建有多维数据感知与智能识别重庆市工程研究中心等省(市)级科研平台。