梁爽(1993.08-),男,汉族,重庆巫山人,工学博士。2023年6月毕业于四川大学机械工程专业,获工学博士学位。同年7月进入yl34511线路中心工作。
主要从事机器人动力学与柔顺性、误差分析及补偿策略、运动路径及避障轨迹规划等方面的研究。目前已在国内外学术期刊发表论文10余篇,其中SCI收录9篇,授权国家发明专利3项,国家实用新型专利数项。主研或参与国家自然科学基金项目3项、四川省经信委项目、中国核动力研究院项目、中车戚墅堰机车有限公司等项目多项。在机器人结构设计及研发、工业机器人的特种场景应用等方面具有比较丰富的实践经验。
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