智能农业装备及机器人技术研究中心简介
智能农业装备及机器人技术研究中心是依托yl34511线路中心成立的校级研究机构。研究中心致力于丘陵山地农业装备自动化、智能化研究，着力解决丘陵山地农机作业的薄弱环节，重点突破丘陵山地农业智能装备理论方法研究、特色产品研发和技术平台构建，围绕农业智能装备研发、关键技术创新以及机器人系统集成三个环节进行学科交叉和技术创新，旨在推动丘陵山地农机装备升级转型，实现现代农业机械智能化。
研究中心人才梯队合理，具有博士7人，其中具有副高级以上职称2人，中级职称5人，均具备农业机械相关专业背景。其中研究中心负责人为赵立军教授，博士后，博士生导师，现为中国农业机械学会丘陵山地农林分委会委员、中国农业机械学会人工智能分会委员、中国农业机械学会技术基础分会副秘书长、中国农业机械学会青年委员会常务委员、重庆市农业机械学会常务理事、重庆农业机械化技术标准委员会委员。
研究中心研究方向包括：①智能化农机装备。主要研究丘陵山地农机无人驾驶自动导航技术、远程遥控技术和农机自动化技术；②田间作业机械。耕作、播种、植保机械等田间作业装备研发及应用；③农业机器人。主要研究农业机器人基础部件设计方法，路径优化、智能控制与决策支持算法，开发典型作业机器人系统；④农业废弃物利用装备。主要从事农业废弃物利用装备研发及关键技术研究；⑤农产品加工及品质检测。主要从事农产品烘干理论及关键技术、农产品初加工装备研发。
目前，研究中心经过前期主持完成“基于北斗的插秧机无人驾驶导航系统关键技术研究”、“鑫源SR1002履带式拖拉机自动导航驾驶系统硬件集成及智能化改造”等重要科研项目，积累了丰硕的科研成果，已发表科研论文50余篇（SCI论文20余篇）、授权专利20余项（发明专利8项）、授权软件著作权20余项。目前，研究中心在研科研项目10余项，科研经费300余万元，研究经费充足，能够保障研究中心的日常运行。
研究中心以发展促进智能控制、卫星定位等信息技术在农机装备和农机作业上的应用为方向，以推动现代农业装备换代升级为目标，以服务乡村振兴为宗旨，依托智能制造学院，探索智能农业装备研发与应用推广新模式。重点围绕山地拖拉机无人驾驶关键技术开发、果园机器人研发及应用、智能农机高端人才培养、智慧农业规划设计、核心技术研发及产业应用推广等工作。
研究中心立足重庆，力争成为辐射西南地区的高新农业装备研发中心。
负责人：赵立军
电 话：19946965218
E-mail：20190005@cqwu.edu.cn
