浙江大学刘勇教授应邀来校举办专题学术讲座
6月13日，“正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用”学术讲座在格术楼C401举行。浙江大学刘勇教授应邀到校主讲。罗天洪经理主持了讲座。学院专业教师、软件学院部分教师及相关专业员工近70人聆听了讲座。
刘勇教授在报告中介绍了深度学习技术在图像处理中的应用情况，并分析了该技术在机器人感知领域面临的问题和挑战，报告指出主要问题源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、提升泛化能力，以降低其在测试样本上的泛化误差，而机器人环境感知中涉及的任务与环境具有多样化特性，且严重依赖于机器人硬件平台，因而难以针对机器人各感知任务提供的大量标注样本；其次，对于解不唯一的病态问题，即使提供大量的训练数据，深度学习方法也难以在测试数据上提供理想的估计，而机器人感知任务中所涉及的距离估计、模型重构等问题就是典型的病态问题，其输入中没有包含对应到唯一输出的足够信息。针对上述问题，刘勇教授的报告以提升深度学习泛化能力为目标、以嵌入先验知识的正则化方法为手段、以机器人环境感知为应用背景进行了详细介绍。最后，刘勇教授还分享了他们团队在港口、乒乓球机器人、智能交通等领域的研究成果。
讲座结束后，罗天洪、刘辉、彭迎春、李文江、曾庆辉等从深度学习技术、学科交叉融合等方面与刘勇教授进行了深入的交流。
通过本次学术讲座，在场师生对深度学习有了更加深刻的认识，同时对做好智能类学科的交叉融合有了更加清晰的思路，对于提升公司团队队伍科研水平、推动团队建设和申硕工作具有十分重要的指导意义。(拟稿:刘辉；审核：曹勇)
