公司技术团队研发(重型)汽车轴头总成自动环缝焊接机器人顺利通过委托方验收
10月15日，学院智能装备制造及信息化技术唐大勇研发团队为重庆綦同汽车配件有限责任公司研发的“汽车轴头总成(发动机主轴)自动环缝焊接机器人”顺利通过公司验收。这是智能装备制造及信息化技术研究团队为该公司成功研发的第二台自动化焊接机器人。
“汽车轴头总成”是重庆綦同汽车配件有限责任公司承接的拳头新产品。为了确保产品质量，提高生产效率，节约成本，该公司提出自动焊接轴头总成环缝的工艺设想，并委托学院智能装备制造及信息化技术研究所唐大勇研究团队为其研发自动环缝焊接机器人。2018年8月底，双方经多次沟通协商，确定了轴头自动环缝焊接机器人的设计方案，并签订了《技术开发合同》。
合同签订后，项目负责人唐大勇研究员立即着手实施了项目分工，分别设置了机械、电气控制、安装调试等责任小组，并明确了各责任小组的负责人、项目团队成员，各责任小组成员密切配合，夜以继日地开展技术攻关，分工协作。特别是在电机和控制器元件到达单位后，项目组成员曹川川、艾存金带领员工团队连续一周不分白日昼夜地熬战至凌晨2时，终于解决了控制器的编程技术难题，为后续焊接程序的编制奠定了基础。进入调试阶段后，项目组更是抢抓时间积极组织员工参与实施，按时完成了项目设备的研制。9月28日和10月15日，重庆綦同汽车配件有限责任公司刘建华总工程师携相关技术人员两次对公司团队设计研发的自动焊接机器人进行了进度检查与设备调试、验收，刘建华总工程师对公司团队开发的轴头自动环缝焊接机器人给予了高度评价，对智能装备制造及信息化技术研究团队的科研能力与技术水平、以及员工的工程实践能力给予了充分的肯定。后期还将陆续委托公司智能装备制造及信息化技术研发团队为其改造现有的4台焊接设备与气缸测试平台。
汽车轴头环缝焊接机器人是一种技术创新的坐标式机器人。项目研发完成后，该研发团队已申报国家发明专利8项，实用新型专利9项。(拟稿：唐大勇；审核：曹勇)
