赵立军,男,汉族,1980年出生,中共党员,工学博士,博士后,教授,重庆英才•名家名师(卓越工程师),重庆乡村振兴研究院副经理,俄罗斯库兹巴斯大学博士生导师,西北农林大学、重庆三峡学院、佳木斯大学、河南科技大学兼职硕士研究生导师,黑龙江齐齐哈尔市人。yl34511线路中心教师,成渝地区双城经济圈乡村振兴专家服务基地智能农机团队负责人，重庆市学术技术带头人。
一、学术兼职及获奖
◆中国农业机械学会理事
◆中国农业机械学会技术基础分会副秘书长
◆中国农业机械学会“科创中国”科技服务团专家
◆中国农业机械学会拖拉机分会副秘书长
◆中国农业机械学会丘陵山区农林机械常务委员
◆中国农业机械学会人工智能分会委员
◆重庆市教学指导委员会创新创业教育指导委员会委员
◆重庆市农业机械学会常副理事长
◆重庆市农业机械标准化技术委员会委员
◆重庆市特色效益粮油产业技术体系创新团队岗位专家
◆2021年重庆高校年度十大双创明星
◆2021年度西部职教基地“优秀双师型教师”
◆2021年度中国产业研究发展突出贡献奖
◆2021度农业机械科学技术奖一等奖
◆2022度中国机械工业集团科学技术奖一等奖
◆2023年度中国发明协会发明创新成果奖二等奖
◆2023年度中国机械工业协会科学技术奖二等奖
◆2023年度重庆市“最美科技工作者”
◆2023年度重庆市“新时代好老师”
◆2023年度重庆市“优秀共产党员”
◆2023年度重庆市科协岗位创新争先行动二等奖
◆2023年度全球卓越工程师大赛优胜奖
二、学习工作经历
2001.09-2005.06 东北农业大学 机械设计及制造及其自动化 工学学士
2010.09-2013.06 东北农业大学 农业机械化工程 工学硕士
2013.09-2016.12 东北农业大学 农业机械化工程 工学博士
2017.01-2019.11 黑龙江省农机研究院 农业机械化工程 工学博士后
2005.07-2018.12 东北农业大学工程学院 教师（高级工程师）
其中:2009.04-2018.07 挂职大庆市杜蒙县一心乡科技副乡长、大庆市杜蒙县一心乡“三区”科技服务专家
2019.01-至今 yl34511线路中心 专职教师(正高级工程师、教授)
其中:2019.05-2021.05 重庆市璧山高新区管委会创新中心副主任(挂职)
三、教学工作
2019.01-至今,主讲《工程力学》、《机械设计基础》、《工业机器人装配与实训》等课程。主持教育部产学合作协同育人项目2项,主持重庆市高等公司产品改革研究项目1项,主持yl34511线路中心校极教改课题1项,主编专著1部,指导员工本科毕业设计30余人、指导员工课程设计、实习实训等300余人。
[1]面向新工科的机器人工程专业建设探索,教育部产学合作协同育人项目,2018.09-2020.08,3万,主持,已结题。
[2]新工科高校机器人专业创新应用型人才培养模式构建,教育部产学合作协同育人项目,2021.09-2022. 08
,5万,主持,已结题。
[3]新工科高校智能制造类高素质应用型人才培养模式探索与实践,重庆市高等公司产品改革研究项目,2020.07-2023.06 主持,1万,在研。
[4]“一流应用技术大学”建设系列规划教材《机械制图(航空航天类)》,天津大学出版社,2019.09,第二副主编。
[5]老员工创新创业人才培养模式研究,吉林出版集团股份有限公司,2020.05。
四、科学研究情况
(一)科研项目
[1]2021.09-2024.08,山地拖拉机无人驾驶系统研发与应用,重庆市农业农村领域重点研发项目,主持,200万,在研。
[2]2022.06-2023.05,水稻生产全程机械化(智能化)轻简技术示范,重庆市2022年度农业重大技术协同推广项目,主持,40万元,结题。
[3]2016.12-2018.12,农作物秸秆切割(捡拾清选打捆装备的研制,黑龙江省科技厅科技攻关重大项目,主持,40万元,结题。
[4]2017.01-2019.01, 人工光源育苗实验,黑龙江省级基本科研资助课题,主持,15.8万元,结题。
[5]2022.08-2024.07,山地拖拉机自主驾驶与自动作业控制技术研究,2022年度重庆市教委科学技术研究计划重大项目,主持,15万,在研。
[6]2022.06-2023.05,无人驾驶水稻插秧机关键技术研发与应用,重庆市博士后特别资助项目,主持,5万元,结题。
[7]2020.07-2022.06,汽车零部件智能装配在线检测关键技术研究,科技部科技助力经济2020重点专项项目,子课题负责人,15万,结题。
[8]2021.07-2023.06,水稻插秧机无人驾驶自动导航技术研发与应用,永川区技术创新与应用发展专项面上项目,主持,10万,结题。
[9]2016.10-2018.10,气吸式单、双排精密通用排种器的创新研究, 哈尔滨市科技局青年后备人才项目主持,5万元,结题。
[10]2017.11-2019.11,闭锁立体栽培模式下人工光源对水稻秧苗素质的影响,黑龙江省博士后基金项目,主持人,5万元,结题。
[12]2019.06-2022.09,智能温室远程控制系统关建技术研发与应用,重庆市教委项目,主持,5万元,在研。
[13] 2018.11-2019.11,基于北斗系统农机自动驾驶导航系统研发,企业横向课题,主持,10万元,结题。
[14]2019.04-2020.04,智能龙眼脱壳去核机具关建技术研发,企业横向课题,主持,10万元,结题。
[15]2019.04-2020.04,汽车部件智能生产线升级改造关建技术研发,,企业横向课题,主持,180万元,结题。
[16]2020.01-2020.12,小型水果称重定量包装设备关键技术研发,企业横向课题,主持,10万元,结题。
[17]2020.01-2020.12,基于视觉识别气吹式龙眼智能分选机关键技术研究,,企业横向课题,主持,10万元,结题。
[18]2020.10-2021.09,基于北斗插秧机无人驾驶导航系统关键技术研究,企业横向课题,主持,10万元,结题。
[19]2020.04-2020.12,鑫源SR1002履带式拖拉机自动导航驾驶系统硬件集成及智能化改造,企业横向课题,主持,10万元,结题。
(二)主要论文
[1]赵立军,何堤,周福君.2BF-1400型水稻覆膜播种机覆土机构参数优化与试验[J].农业工程学报,2015,31(8):1-26.(EI)
[2]赵立军,陈海涛,何堤,等.密闭式立体育秧系统水稻育苗基质配方研究[J].农业工程学报,2017,33(9)04-210．(EI)
[3]赵立军,刘秉新,郑先哲.基于近红外光谱技术的树莓果粉品质评价[J].东北农业大学学报,2015,46(5)84-88．(CSCD)
[4]赵立军,许春林,何堤,等.闭锁式立体水稻育秧室环境控制系统研制[J].东北农业大学学报,2016,47(10):67-73.(CSCD)
[5]赵立军,许春林,何堤,等.太阳光利用型植物工厂的设计与试验研究[J].农机化研究,2018,40(1)114-11(北大核心)
[6]赵立军,周福君. 2BF-1400型水稻覆膜播种机整地覆膜机构设计[J].农机化研究,2010,32(9)18-121.(北大核心)
[7]赵立军,颜珊珊,王宇杰,张玉鑫,韩一鸣,蔡晓华,许春林.气吸式单、双排精密通用排种器的设计与试验[J].农机化研究,2019,41(07):136-141.(北大核心)
[8]赵立军,颜珊珊,王宇杰,张志鹏,张玉鑫,陈昌峰,许春林.侧深施肥插秧机施肥量对水稻栽培的影响[J].农机化研究,2019,41(10):192-197.(北大核心)
[9]赵立军,闫德峰,张丰烁,王宇杰,颜珊珊,张玉鑫,刘传宝,许春林.粮仓火灾监测预警系统的设计—基于OLS算法结合无线传感技术[J].农机化研究,2019,41(11):155-158+164.(北大核心)
[10]赵立军,颜珊珊,王宇杰,张玉鑫,徐鹏,杨帆,杨清宇,胡旭.太阳能智能无土栽培花盆的设计与试验研究[J].农机化研究,2019,41(12):168-173.(北大核心)
[11]王英雪,赵立军,刘环宇,李强,周福君,何堤．小区自走式旋耕机的设计优化与试验研究[J].农机化研究.2016.38(4):165-169.(北大核心)
[12]Wang C.L, Luo T.H, Zhao L.J*, Tang Y.C, Zou X.J. Window Zooming–Based Localization Algorithm of Fruit and Vegetable for Harvesting Robot, 2019, 7(10):103639-103649.（SCI二区）
[13]Zenghong Ma, Cheng Yin, Xiaoqiang Du, Lijun Zhao, Lepeng Lin, Guofeng Zhang, Chuanyu Wu.Rice row tracking control of crawler tractor based on the satellite and visual integrated navigation,2022,106935,ISSN 0168-1699.（SCI二区）
[14]Du X Q, Shen T F, Zhao L J, Zhang G F, Hu A G, Fang S G, et al. Design and experiment of the comb-brush harvesting machine with variable spacing for oil-tea camellia fruit. Int J Agric & Biol Eng, 2021; 14(1): 172–177.（SCI二区）
[15]李英,陈雪飞,赵立军等.油菜“宽垄间距-垄作垄收”机械化生产试验研究 [J].农机化研究, 2024, 46 (08): 186-190. DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.002.
[16]赵立军,李金广,杨斌等.山地电动履带底盘设计与仿真分析 [J].拖拉机与农用运输车, 2024, 51 (01): 30-37.
[17]刘洋,冀杰,赵立军等. 基于激光雷达与相机融合的树干检测方法 [J].西南大学学报(自然科学版), 2024, 46 (02): 183-196. DOI:10.13718/j.cnki.xdzk.2024.02.018.
[18]徐鹏,赵立军,杨岩.基于STM32的旋耕机远程控制系统执行部件设计 [J].农业工程, 2023, 13 (12): 31-36. DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.12.006.
[19] Yu T ,Wei S ,Lijun Z , et al. Navigation path extraction for inter-row robots in Panax notoginseng shade house based on Im-YOLOv5s [J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 141246717-1246717. （sci二区）
[20]杨欣伦,王加一,杨健等.果园开沟施肥机开沟器设计与试验 [J].中国农机化学报, 2023, 44 (09): 36-42. DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.09.006.
[21]冀杰,贺庆,赵立军等.除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术 [J].农业机械学报, 2023, 54 (06): 55-64.
(三)授权专利、奖励
[1]乘坐式水稻插秧机栽插机构自动升降装置(2022/00757).国际发明专利.第一名。
[2]一种农作物茎秆剪切测量装置（ZL201811213321.4）.发明专利.第一名。
[3]一种太阳能无土栽培装置（ZL201811213260.1）.发明专利.第一名。
[4]一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人(ZL202111553851.5).发明专利.第一名。
[5]一种多角度气动羽毛球发球机（ZL201920344393.6）.实用新型.第一名。
[6]一种视觉识别气吹式智能龙眼分选机（ZL201920648703.3）.实用新型.第一名。
[7]一种羽毛球智能捡球理球机器人（ZL201920847854.1）.实用新型.第一名。
[8]一种物联网远程控制的智能鱼菜共生装置(ZL201920768380.1).实用新型.第一名。
[9]一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人(ZL202020723193.4).实用新型.第一。
[10]基于物联网的远程多温室环境控制的装置(ZL201921916003.4)实用新型.第一名。
[11]一种山地智能喷药车(ZL202122658969.6).实用新型.第一名。
[12]一种授花粉机器人(ZL202222516210.9).实用新型.第一名。
[13] 空地一体化智能喷灌机器人(LU503314).国际发明专利.第一名。
[14] 山地标准化果园智能采摘机器人(LU503316).国际发明专利.第二名。
[15] 山地果园自适应地形无人除草机器人(LU503171).国际发明专利.第二名。
[16]《小型自走轮式旋耕机》,团体标准(T/CQAM001-2020),第一,2020.05。
[17]《手摇插秧机》,团体标准(T/CQSAM003—2023),第一,2023.11。
五、指导员工竞赛获奖
[1]2018.12指导员工参加重庆市首届创新方法大赛获一等奖。
[2]2019.06指导员工参加中国服务机器人大赛-物流搬运机器人获一等奖。
[3]2019.07指导员工参加第五届中国“互联网+”老员工创新创业大赛重庆赛区选拔赛荣获铜奖。
[4]2019.06指导员工参加第十六届“挑战杯”全国老员工课外学术科技作品竞赛重庆市选拔赛获三等奖。
[5]2019.12指导员工参加“中联重科杯”第五届全国老员工智能农业装备创新大赛B类机器人项目获特等奖及优秀指导教师。
[6]2020.06指导员工参加第十三届全国三维数字化创新设计大赛(简称3D大赛)获全国三等奖、重庆赛区特等奖。
[7]2020.09指导员工参加第九届全国老员工机械创新设计大赛慧鱼组(2020)竞赛获全国二等奖。
[8]2020.10 指导员工参加第八届中国TRIZ杯老员工创新方法大赛获全国二等奖。
[9]2020.11 指导员工参加2020中国机器人大赛农业机器人一采摘机器人获全国一等奖。
[10]2021.08 指导员工参加第七届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛获重庆市赛区银奖。
[11]2021.06 指导员工参加中国机器人大赛-果蔬采摘机器人获二等奖。
[12]2022.06 指导员工参加“‘智’汇青春”第十三届“挑战杯”中国老员工创业计划竞赛获全国铜奖、重庆赛区金奖。
[13]2022.12 指导员工参加中国机器人大赛-节水灌溉机器人获一等奖。
[14]2023.8 指导员工参加第九届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛重庆赛区金奖。
[15]2023.10 指
