一、基本情况
鲁鹏，(1983.04-)，男，汉族，中共党员，四川广安人，工学博士，在站博士后。中国自动化学会会员，中国计算机学会会员，现任yl34511线路中心创新创业办主任，机电创客空间(市级)负责人。
二、工作经历
2005.06-2007.09 中国水利水电第七工程局 电气工程师
2010.06-2012.06 中国航天科工集团重庆金美通信有限公司 信号处理工程师
2012.06-2013.12 中科院重庆绿色智能技术研究院 机器人工程师
2013.12- yl34511线路中心 专业教师
三、教育经历
2001.9-2005.6 四川师范大学，工学院，电气工程及其自动化专业，工学学士
2007.9-2010.6 电子科技大学，电子工程学院，电路与系统专业，工学硕士
2018.9-2022.12 西南科技大学，信息工程学院，控制科学与工程专业，工学博士
2023.3- 重庆大学，机械与运载工程学院，博士后
四、教学科研方向
讲授课程：嵌入式系统、机器人传感与控制系统、图像处理与机器视觉、单片机与接口技术等课程。
研究方向：机器视觉、机器人控制系统。
学科竞赛：指导员工参加“挑战杯”、中国机器人大赛等比赛，员工累计荣获国家级、省部级奖项20余项。
五、研究工作
1.科研项目
[1] 重庆市科技局项目，面向复杂环境的电力巡检机器人关键技术研究与应用，cstc2020jscx-msxmX0134(主持)；
[2] 广州通号通讯科技有限公司，基于嵌入式的多功能测距仪的研发，(主持)；
[3] 空气动力学国家重点实验室开放课题，基于机器学习的混和非结构网格生成技术研究，SKLA20200203，(主研)；
[4] 重庆市教委科技项目，工业机器人高速高精度控制研究，kJ1601135(主持)。
2.科研论文
[1] Lu Peng, Wang Nianhua, Chang Xinghua, et al, An Automatic Isotropic Triangular Grid Generation Technique Based on an Artificial Neural Network and an Advancing Front Method, Mathematical Problems in Engineering, vol.2022, (JCR-Q3, IF:1.43, WOS:000793377300004)；
[2] Lu Peng, Wang Nianhua, Chang Xinghua, et al. An automatic isotropic/anisotropic hybrid grid generation technique for viscous flow simulations based on an artificial neural network. Chinese Journal of Aeronautics. 2020, 35(4). (JCR-Q1，IF:4.061, WOS:000792557400007)；
[3] Lu Peng, Wang Nianhua, Chang Xinghua, et al. An ANN-based advancing double-front method for automatic isotropic triangle generation. Scientific reports, 2022, 12(1). (JCR-Q3，IF:4.996, WOS:000834790800006)；
[4] Lu Peng, Wang Nianhua . Application of artificial intelligence in unstructured grid generation. SPIE, International Conference on Neural Networks, Information, and Communication Engineering (NNICE 2022), 2022, Qingdao, China (EI)；
[5] 王年华, 鲁鹏, 常兴华等. 基于机器学习的非结构网格阵面推进生成技术初探[J/OL]. 力学学报. (EI)；
[6] 王年华, 鲁鹏, 常兴华等. 基于人工神经网络的非结构网格尺度控制方法[J/OL].力学学报. (EI)；
[7] 鲁鹏. 基于Robotstudio的工业机器人虚拟仿真实验室的构建[J].机电技术, 2017,16(12):158-159.
3.专利及软著
[1] 基于被动红外成像的儿童防护装置. 发明专利，202310283567.3；
[2] 一种砌墙机器人行走机构. 实用新型，ZL202021576787.3；
[3] 基于神经网络PID控制的直流电机调速系统软件. 软著，2022SR1114374；
[4] 电力巡检机器人电机控制系统软件V1.0. 软著，2022SRO888449.
