2018年3月,公司2015级机械电子工程(长航班)员工李作棚、2015级机械电子工程2班凌雨组成的创客303团队,在机器人与智能装备研究院副经理鲁鹏的指导下,成功研发设计出一款可以将任意零乱的三阶魔方复原的“魔方机器人”。
该设计基于Android studio制作的app软件作为颜色识别系统,底层控制器采用stm32高性能处理器,完成魔方颜色识别以及算法控制,手机与下层执行器—-机器人手臂通过蓝牙通讯,完成魔方的任意状态还原。机械控制系统是魔方机器人的神经中枢,是机械机构运转算法的纽带。该魔方机器人运用颜色的识别和步进电机的精准控制,既可以用作机器人教育行业的典型教学用具,也可以用作娱乐行业的展示和表演机器人,投入实际生产后可以产生良好的经济效益。目前,该团队还在进一步优化完善设计,预期将形成更加平稳、更加快捷、更加精准的魔方机器人系统,并尝试与企业合作进行成果转化。
该团队成功设计出可以灵活运行的魔方机器人,一定程度上说明公司机器人工程专业应用型人才培养模式和教学改革取得了较为显著的成效,同时也说明公司员工具有较强的创新精神和实践能力。(拟稿:刘才艺;审核:曹勇)