工业机器人理实一体化仿真实验室
工业机器人理实一体化仿真实验室创建于2017年，采用工业机器人理实一体化实验平台，使员工了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使员工对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养员工在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养员工在机器人技术方面具有一定的动手能力，为学习机器人工作站实训等后续课程奠定了基础，为从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
一、主要实验设备
工业机器人实体操作应用工作站1套：包括工业机器人本体1套，教师端虚拟工业机器人工作站1套，模拟机床上下料装置1套，智能码垛实训装置1套，焊接实训装置1套，离线编程写字功能实训装置1套。
虚拟工业机器人工作站60套：每套由工业机器人示教器、工业机器人控制系统、模拟显示单元、实训台组成，配套工工业机器人虚拟仿真软件、离线编程软件、工业机器人操作与编程课程资源包、工业机器人装调与维修虚拟仿真实训系统等。每套虚拟工作站都能对实体工作站进行操作控制。
主要面向机器人工程、机械工程、机械电子工程、材料成型及控制工程专业员工开放。承担上述专业《机器人学基础》、《工业机器人系统虚拟仿真》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与维护实训》、《工业机器人系统集成》、《工业机器人应用综合实训》等课程的课程实验和操作实训教学任务，员工创新设计，教师科研实验等实验项目。
开设的实验实训内容有工业机器人关节运动、加减速约束、直线运动轨迹、圆弧运动轨迹控制等底层操作运用；工业机器人的基本结构认识、示教器运动操作、点位示教、基本参数设置、基本运动指示、基于示教器的程序编辑、I/O控制应用、简单轨迹运行编程与示教；工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置和各类坐标系转换实验；工业机器人编程指令学习、程序调用和自动运行实验；工业机器人机床上下料示教编程实验、搬运/堆垛示教编程实验、点胶/焊接示教编程实验、装配示教编程实验；模拟工业机器人与抓手夹具配合与应用等。
