机器人运动控制实训室是了解工业机器人应用、维护、系统开发等知识的专业实验室。员工可在实验室内进行工业机器人的基本认识、结构设计、D-H建模，运动学正逆解的分析和验证，机器人示教编程和离线编程，机器人程序开发，机器人控制器开发等方面的学习。
一、主要实训设备
6自由度串联机器人2台、SCARA机器人3台、DELTA机器人(含视觉跟踪)1套、六轴CPAC开发平台2套、四轴运动控制开发平台(配机器人系统)3套、视觉对位平台2套、XYZ-θ工作台3套、直线电机运动平台3套。
二、主要面向对向和配套课程
主要面向机器人工程、机械电子工程、机械工程、材料成型及控制工程等专业员工开放。支撑《工业机器人使用与维护》、《工业机器人维护与维修》、《机器人控制技术综合实训》、《机器人控制技术》、《机器人学基础》等实验和实训课程及教师科研。
开设的实训内容有机器人的示教编程与再现控制，机器人离线编程软件的学习及与机器人的通讯，机器人运动学求解与验证，机器人D-H坐标系的建立与验证，工业机器人电气柜和电控元件的认知和拆装，PLC程序控制认知，机器人综合实训等。
