一、基本情况
刘辉，(1989.03- )，男，汉族，中共党员，重庆云阳人，工学博士，副教授，重庆巴渝学者计划青年学者，共青团yl34511线路中心委员会书记。
二、学习工作经历
2017.07-至今 yl34511线路中心 yl34511线路中心 讲师/副教授(2018.12)
yl34511线路中心 群集智能与复杂机电系统研究所 负责人
yl34511线路中心 学科科研办公室 主任(2018.03-2020.11)
2013.02-2017.06 重庆大学 控制理论与控制工程专业 研究生/博士
2012.09-2013.02 重庆大学 控制科学与工程专业 研究生/硕士
2008.09-2012.06 江苏科技大学 电气工程及其自动化专业 本科/学士
三、教学科研方向
研究方向：交通信息物理系统，多智能体系统，非线性模型预测控制。
主讲课程：电工电子技术基础，信号分析与处理，单片机原理及应用，单片机系统设计实训。
四、学术兼职
担任Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation、Nonlinear Dynamics、IET Intelligent Transport Systems、Physica A: Statistical Mechanics and its Applications、Modern Physics Letters B、International Journal of Electrical Power and Energy Systems、International Journal of Control, Automation and Systems等SCI期刊及自动化学报(英文版)、International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems等期刊和会议的审稿人。
五、研究工作
1、科研项目
[1] 虚假数据注入攻击下智能网联汽车队列行驶建模与控制，国家自然科学基金（青年），52002047，2020年9月立项（主持，合同经费24万元）；
[2] 网络攻击下的多智能网联汽车协同行驶机制研究，重庆市自然科学基金（面上），cstc2019jcyj-msxmX0740，2019年7月立项（主持，合同经费10万元）；
[3] 基于数据驱动控制的工业机器人伺服系统研究，重庆市教委科学技术研究计划项目（青年），KJQN201901309，2019年10月立项（主持，合同经费4万元）；
[4] 面向信息物理融合的复杂机电系统研究，yl34511线路中心引进人才项目，2017RJD13，2017年11月立项（主持，合同经费8万元）；
[5] V2X环境下近信号控制区车辆行驶的信息物理融合机制研究，国家自然科学基金（面上），61573075，2015年8月立项（主研）；
[6] CPS环境下信息不确定性对交通流稳定性影响研究，重庆市研究生科研创新项目，CYB15050，2015年立项（主研）；
[7] 超高强度板成型研究，四川天坤模具制造有限公司，WLHX-2019-0606，2019年立项（主研，负责经费11万元）；
[8] 基于人工智能的上肢康复机器人研发与产业化，重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目，cstc2017rgzn-zdyfX0010，2017年立项（参研）。
2、科研论文
[1] Sun D, Liu H, Zhang G. A new lattice hydrodynamic model with the consideration of flux change rate effect[J]. Nonlinear Dynamics, 2018, 92(2): 351-358.（引用8次）
[2] Liu H, Sun D, Zhao M. Analysis of traffic flow based on car-following theory: a cyber-physical perspective[J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 84(2): 881-893.（引用17次）
[3] Liu H, Sun D, Liu W. Lattice hydrodynamic model based traffic control: A transportation cyber–physical system approach[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2016, 461: 795-801.（引用10次）
[4] Liu H, Sun D, Zhao M. A model prediction control based framework for optimization of signaled intersection: A cyber-physical perspective[J]. Optik, 2016, 127(20): 10068-10075.（引用5次）
[5] Sun D, Liu H, Zhang G, et al. The new car following model considering vehicle dynamics influence and numerical simulation[J]. International Journal of Modern Physics C, 2015, 26(7).（引用2次）
[6] Zhang G, Sun D H, Liu H, et al. Analysis of drivers' characteristics in car-following theory[J]. Modern Physics Letters B, 2014, 28(24).（引用20次）
[7] Zhang G, Sun D H, Liu W N, Liu H. Traffic stability of a car-following model considering driver's desired velocity[J]. Modern Physics Letters B, 2015, 29(19).（引用4次）
[8] Zhang G, Liu H. Effect of current vehicle's interruption on traffic stability in cooperative car-following theory[J]. Modern Physics Letters B, 2017, 31(34).（引用2次）
[9] Zhang G, Sun D, Zhao M, Liu H, et al. Stability analysis of car-following model with uncertainty in perceiving velocity[C]. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017: 409-415.（引用1次）
[10] Zhang G, Sun D H, Liu H, et al. Stability analysis of a new lattice hydrodynamic model by considering lattice's self-anticipative density effect[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2017, 486: 806-813.（引用22次）
[11] Chen D, Sun D, Zhao M, He Y, Liu H. Weakly nonlinear analysis for car-following model with consideration of cooperation and time delays[J]. Modern Physics Letters B, 2018, 32(21).（引用6次）
[12] Yang L Y, Sun D H, Zhao M, Cheng, S L, Zhang G, Liu H. The influence of continuous historical velocity difference information on micro-cooperative driving stability[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2018, 494: 294-301.（引用9次）
[13] Yang L Y, Zhao M, Sun D H, Liu H. Variable speed limit control scheme for vehicle in the vicinity of signalized intersection[J]. Modern Physics Letters B, 2018, 32(19).
[14] Chen D, Sun D, Liu H, et al. Robust control for cooperative driving system of heterogeneous vehicles with parameter uncertainties and communication constraints in the vicinity of traffic signals[J]. Nonlinear Dynamics, 2020, 99(2): 1659-1674.
[15] Sun D H, Jin S, Liu H, et al. Consensus Phenomenon and Characteristics of Vehicle Cooperative Driving[J]. Journal of Transportation Engineering Part A: Systems, 2020, 146(7).（引用1次）
