重庆市工业机器人集成应用工程技术研究中心简介
重庆市工业机器人集成应用工程技术研究中(以下简称“中心”)心致力于工业机器人与智能装备的研究开发工作, 面向“中国制造2025”，主动对接重庆市支柱产业(装备制造业)及十大战略性新兴产业(机器人与智能装备)，瞄准工业机器人及智能装备产业链，积极加强与中科院重庆绿色智能技术研究院、重庆固高长江研究院、重庆红江机械有限责任公司、重庆华中数控技术有限公司等10多家研究、生产单位合作，汇聚校企丰富完善的软硬件资源、发挥学科交叉优势，重点突破高速高精控制、系统设计、检测、应用、集成等核心技术，重点开展高端传感器设计、制造和封装技术、感知、控制和执行一体化集成技术攻关，重点开发具有知识产权的焊接机器人、精密装配机器人、加工机器人等产业需求、科技含量高的产品，并在汽摩、3C等重点行业系统集成应用示范，促进产业结构调整和转型升级。
目前，中心围绕工业机器人与智能装备，形成了一支工程应用能力强、多学科交叉的工程技术研究团队。现有专任工程应用与科研人员29人，其中具有博士学位人员11人，高级职称16人，中级11人，具有两年以上企业工作经历的工程技术人才15人，核心骨干中有新世纪百千万人才工程国家级人选 1人、国家有突出贡献的中青年专家1人，教育部高等学校(本科)教学指导委员会委员1人，重庆市学术技术带头人2人，重庆市中青年骨干教师4人，重庆市教学名师1人，博士研究生导师2人，硕士研究生导师10人。主持国家、省部级等各类科研项目20余项，获得省部级以上奖励6项，发表论文100余篇，其中SCI /EI收录40余篇，承担企业委托研发项目20余项，技术服务收入200余万元，申请发明专利50余项，授权发明专利10余项，授权软件著作权50余项。建有工业机器人及智能装备系统集成应用、工业机器人高速高精度控制、智能传感与精密检测3个研究室，面积1000余平方米，拥有完备的工业机器人及智能装备研发平台，其中包括工业机器人与智能视觉应用开发平台、模块式柔性自动化生产线研发系统、机器人部件装配检测分析系统、工业4.0先进自动化生产线、机器人虚拟仿真系统、三坐标数控测量及柔性激光扫描测量仪、三维数控实验系统、6R串联机器人、Delta机器人(含视觉跟踪)、Dynalog性能测试设备等大型仪器设备系统50余台(套)，设备资产总值100余万元。同时，中心各研究室吸引员工100余人参与技术研发项目，中心教师指导员工参加学科专业竞赛累计获得省部级及以上奖励100余项300多人次。其中一等奖40余项，二等奖50余项。
中心主要研发方向：(1)工业机器人高速高精度控制;(2)智能传感与精密检测;(3)工业机器人及智能装备系统集成应用。中心将继续在机器人系统高速高精控制、非线性系统控制、自适应智能控制、微弱信号传感与检测、多传感器数据融合、自动检测与测量、机器人与智能装备应用集成等方面深入开展技术研发，形成从机器人控制器、传感器等关键核心技术到机器人本体集成、智能制造柔性生产线集成的完整科研与工程应用体系，推动重庆市及其周边地区工业机器人与智能装备产业的快速发展，优化制造行业布局结构，整体提升科技研发能力和成果转化能力。
负责人：王勇
联系电话：023-61162760
联系方式：1466212068@qq.com
